AI的发展可以大致分为三个阶段：

1. 感知AI ：

• 时间 ：20世纪90年代初至今

• 特点 ：此阶段AI主要专注于图像、文字和声音的识别。2012年，AlexNet的成功训练标志着深度学习的革命，开启了感知AI时代。

2. 生成AI ：

• 时间 ：2018年至今

• 特点 ：2018年谷歌发布Transformer模型（BERT），推动了计算能力的飞跃，使AI能够处理更加复杂和多模态的数据，从图像、声音到氨基酸和物理学数据的理解与生成，标志着生成AI时代的到来。

3. 智能体AI ：

• 时间 ：未来展望

• 特点 ：AI正迈向全新的智能体AI阶段，逐渐建立具备自我感知、推理、规划与执行任务的能力，甚至能够通过物理模拟做出决策与预测。

此外，李彦宏将AI的发展分为三个阶段：技术智能化阶段、经济智能化阶段以及社会智能化阶段。其中，第二阶段又分为上下两个阶段，在前半段，AI的发展主要围绕通用能力的开发和作为一种资源的AI能力的平台化；在后半段，AI开始全面的产业化，行业应用与商业化全面普及。

综合来看，AI的发展经历了从感知AI到生成AI，再到智能体AI的演变过程。每个阶段都有其独特的技术特点和应用领域，反映了AI从早期的理论探索到实际应用的不断进步。