渗透工程师能自学，但需要系统规划和持之以恒的努力。以下是适合自学的路径：

1. 明确学习目标

渗透测试的核心在于发现并利用系统漏洞，首先要了解渗透测试的基本概念、分类（如网络渗透、Web渗透、社会工程学等）以及行业法律法规，如《网络安全法》，确保学习过程合法合规。

2. 掌握基础知识

学习渗透测试需要扎实的技术基础：

• 操作系统：熟练掌握Linux、Windows等操作系统的使用，了解系统架构和命令行操作。
• 计算机网络：熟悉TCP/IP协议、网络设备配置、端口扫描等基础网络知识。
• 编程与脚本：掌握至少一门编程语言（如Python、C语言），以及常见的脚本语言（如Shell、JavaScript）。

3. 学习漏洞利用与工具

• 漏洞知识：深入了解SQL注入、XSS跨站脚本、文件上传漏洞等常见漏洞的原理与利用方式。
• 渗透工具：学习使用Kali Linux中的工具，如Nmap、Metasploit、Wireshark等，这些工具是渗透测试的核心。

4. 实践与项目经验

• 搭建实验环境：使用虚拟机或Docker搭建渗透测试靶场，进行实战练习。
• 参与实战：通过漏洞赏金平台（如HackerOne、Bugcrowd）参与漏洞挖掘，积累实战经验。

5. 持续学习与进阶

渗透测试技术更新迅速，需保持持续学习的态度：

• 关注最新的漏洞披露和安全资讯。
• 学习高级技能，如二进制漏洞利用、逆向工程等。

6. 推荐学习资源

• 在线课程：如《渗透测试入门教程》。
• 学习平台：CSDN、稀土掘金等提供丰富的渗透测试学习资源。
• 书籍与文档：《Web安全攻防渗透测试实战指南》等。

通过以上步骤，即使零基础，也能逐步掌握渗透测试的核心技能。但需注意，渗透测试需在合法合规的前提下进行，避免触碰法律底线。