收到汽车免检短信后，年检标通常情况下是不需要更换的，因为免检政策旨在简化流程，方便车主。以下是关于汽车免检短信和年检标更换的详细解释：

1. 1.免检政策的基本概念：免检政策主要针对的是新车，在规定期限内无需进行上线检测，但仍需按时领取年检标。6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）可以享受免检政策。免检并不意味着完全不需要办理任何手续，车主仍需每两年申领一次年检标，以证明车辆符合安全技术标准。
2. 2.免检短信的作用：免检短信是车辆管理部门提醒车主办理年检标领取手续的一种方式。收到免检短信后，车主需要按照短信提示的时间和要求，前往车管所或通过线上平台办理年检标的申领。短信中通常会包含办理年检标所需的材料清单、办理地点或线上办理的链接，以及办理的截止日期等信息。
3. 3.年检标的更换情况：在免检期内，年检标不需要每年更换，而是每两年更换一次。车主只需在免检短信提示的时间节点上，办理年检标的申领手续即可。如果车辆在免检期内发生过造成人员伤亡的交通事故，或者车辆因非法改装等原因被相关部门处罚，则需要恢复上线检测，并按照检测结果更换年检标。
4. 4.线上办理的便利性：随着互联网技术的发展，许多地区已经开通了线上办理年检标的渠道。车主可以通过交管12123APP或当地车管所的官方网站，按照提示上传所需材料，完成年检标的申领。线上办理不仅节省了时间，还减少了车主的奔波之苦，是免检政策带来的另一大便利。
5. 5.免检到期后的处理：免检政策到期后，车辆需要重新进行上线检测。车主需要在免检到期前三个月内，前往有资质的检测机构进行车辆检测，检测合格后领取新的年检标。上线检测的项目包括车辆的外观、灯光、制动、排放等多个方面，车主需要提前做好车辆保养和检查，确保检测顺利通过。

收到汽车免检短信后，年检标通常不需要更换，只需按照规定时间办理申领手续即可。车主应充分利用免检政策和线上办理的便利性，及时办理相关手续，确保车辆合法上路。免检到期后要及时进行上线检测，以保证车辆的安全性能。