当前全球人工智能人形机器人领域的龙头企业包括特斯拉、波士顿动力、优必选等，它们在技术突破、商业化应用和产业链布局上各具优势。

1. 国际领先企业

   • 特斯拉：凭借Optimus项目整合自动驾驶和AI技术，计划2025年量产，其核心优势在于规模化制造和成本控制能力。
   • 波士顿动力：以Atlas和Spot机器人闻名，动态平衡与运动控制技术行业顶尖，适用于高难度场景如救援、物流。
   • Figure AI：与OpenAI合作开发Figure 01，通过大模型实现语音交互与复杂任务执行，估值达26亿美元。

2. 国内代表企业

   • 优必选：全栈技术覆盖伺服关节、运动规划等，专利超1800项，Walker X机器人已应用于教育、服务领域。
   • 埃斯顿：自研人形机器人CODROID 01，44自由度灵活操作，布局工业与消费级场景，国产运动控制龙头。

3. 产业链关键企业

   • 绿的谐波：谐波减速器技术打破国外垄断，适配人形机器人关节需求。
   • 汇川技术：伺服系统市占率国内第一，为人形机器人提供核心动力支持。

未来人形机器人行业将加速技术融合与场景落地，头部企业需持续突破核心部件成本与智能化瓶颈。