可以

根据北京市户籍管理相关规定，北京居住卡满6个月可换领居住证，具体条件及流程如下：

一、换证条件

1. 居住登记卡有效期要求

   居住登记卡需满6个月且未过期（即有效期在5-7个月之间）。

2. 基础条件

   需符合以下任一条件：

   • 在京有合法稳定就业

   • 在京有合法稳定住所

   • 在京连续就读。

二、办理流程

1. 准备材料

   需携带身份证、原居住登记卡、居住地址证明（如租房合同/房产证）等材料。

2. 线上查询

   通过“北京市居住证”公众号查询办理网点地址及电话，或拨打114查号台查询。

3. 现场办理

   携带材料至居住地公安派出所提交申请，审核通过后领取新居住证。

三、注意事项

• 居住登记卡过期处理

  若居住登记卡过期超过6个月，需先补卡，补卡后按新卡有效期申请换证。

• 与其他证件的区别

  居住证可替代居住登记卡享受公共服务（如车管、户籍业务等），但两者不可同时办理。

建议办理前通过官方渠道确认最新政策，以确保材料准备充分。