​​机器人维护工程师是保障工业机器人高效稳定运行的核心技术岗位，其核心职责包括机械/电气系统诊断、标准化维护保养、运行数据监测及故障分析修复​​。随着智能制造普及，该岗位需求年增速达15%，资深工程师年薪可突破25万元，成为技术蓝领转型的热门选择。

1. ​​机械与电气系统深度维护​​
   工程师需对机器人本体、末端执行器（如夹爪、焊枪）等机械部件进行紧固检查、磨损诊断，并使用扭矩扳手等工具校准零位；同时检测电控系统、伺服驱动器及传感器信号，排查短路或过载问题。例如，中空手腕需定期涂抹凡士林防尘，减速器每500小时需润滑保养。

2. ​​数据驱动的预防性维护​​
   通过示教器、RobotStudio等软件实时采集电机电流、温度等参数，建立运行日志，结合SCADA系统预判轴承磨损等潜在故障。典型场景如汽车焊装线机器人每500小时需密封性检查，防止润滑油污染焊点。

3. ​​全生命周期管理能力​​
   从新系统安装调试到老旧设备优化升级，工程师需参与全流程。例如，通过激光跟踪仪修正运动轨迹偏差，或协调厂商更换故障模块。部分企业要求掌握KUKA KRL等编程语言以调整外围设备协同效率。

​​提示​​：该岗位需持《工业机器人系统运维员》证书，分五个等级报考，中专机电专业即可入门。日常维护中，规范操作与经验积累比单一技术更重要，例如使用高压清洗设备时需避开机械手直喷以防电路损伤。