自动驾驶汽车的核心技术是环境感知、决策规划、精准控制三大系统，它们如同汽车的“眼睛、大脑和四肢”，协同实现无人驾驶。其中，多传感器融合、AI算法决策、线控执行技术是当前最关键的突破点。

1. 环境感知技术
   通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，构建车辆360度实时环境模型。激光雷达精准绘制3D障碍物地图，毫米波雷达在恶劣天气中仍能稳定测距，而摄像头则负责识别交通标志与行人意图。多传感器数据融合技术是核心挑战，需解决极端天气下的信号衰减和遮挡问题。

2. 决策规划技术
   基于深度学习和规则引擎的混合决策系统，能预测周围车辆行为并生成最优路径。短期规划处理紧急避障，长期规划则优化全局路线，AI算法通过海量驾驶数据不断进化，但需平衡实时性与安全性，例如在复杂路口需毫秒级判断通行策略。

3. 精准控制系统
   线控驱动（如电子油门）、线控转向和线控制动构成执行层“神经末梢”，将决策指令转化为车辆动作。冗余设计确保单一系统失效时仍能安全停车，而高精度电机控制可实现厘米级轨迹跟踪，这是自动驾驶平顺性的关键。

未来，随着5G车路协同和边缘计算技术的成熟，自动驾驶将突破单车智能限制，向“车-路-云”一体化方向发展。但核心技术仍需解决成本、法规和极端场景适应性等瓶颈。