自动驾驶系统主要由‌感知系统、决策系统、控制系统和高精地图与定位系统‌四大部分组成。这些核心组件协同工作，使车辆能够自主感知环境、规划路径并安全行驶。

1. ‌感知系统‌
   感知系统相当于车辆的“眼睛”和“耳朵”，通过摄像头、雷达（激光雷达、毫米波雷达）、超声波传感器等设备实时采集周围环境数据。摄像头识别车道线、交通标志和行人；雷达探测障碍物的距离和速度；超声波传感器辅助近距离监测，确保全方位环境感知。

2. ‌决策系统‌
   决策系统是自动驾驶的“大脑”，基于感知数据通过算法分析当前路况，预测其他交通参与者的行为，并规划最优行驶路径。它需要处理复杂场景（如变道、避障），同时符合交通规则和安全逻辑。

3. ‌控制系统‌
   控制系统负责执行决策指令，通过线控技术操控车辆的转向、油门、刹车等部件。例如，自动紧急制动（AEB）或自适应巡航（ACC）功能均依赖该系统实现精准的车辆动态响应。

4. ‌高精地图与定位系统‌
   高精地图提供厘米级精度的道路信息（如坡度、曲率），结合GPS、惯性导航和传感器数据，实现车辆实时定位。即使在隧道或城市峡谷等GPS信号弱的区域，也能保持位置准确性。

自动驾驶技术的成熟离不开这四大系统的紧密配合，未来随着算法和硬件的升级，系统的可靠性与适应性将进一步提升。