要合法查询欠钱人的家庭住址，可通过派出所户籍查询、委托律师申请调查令、利用实名手机号或社交关系追踪等途径，但需确保符合法律规定，避免侵犯隐私。以下是具体方法：

1. 派出所或户籍部门查询
   需提供欠款人姓名及身份证号等基本信息，并出具相关证明（如法院文件或律师函）。派出所的人口信息系统可调取户籍登记住址，但普通个人无法直接查询，通常需通过法律程序或律师协助。

2. 委托律师申请调查令
   向法院申请调查令后，律师可持令前往房产管理部门、公安户籍系统等调取欠款人的住址信息。此法效率高且合法性强，适合已进入诉讼阶段的债务纠纷。

3. 通过实名手机号或社交关系追踪
   若掌握欠款人实名手机号，可尝试通过运营商或合法渠道关联其身份信息；或通过共同朋友、社交媒体等间接获取线索，但需注意隐私边界，避免非法手段。

4. 房产登记或机构留存信息
   若欠款人名下有房产，可查询房产登记地址；或通过其曾办理业务的机构（如银行、物业）获取住址记录，但需合法授权或司法介入。

提示：所有查询行为必须遵守法律，建议优先通过司法途径解决，避免因不当追讨引发法律风险。