制定审计计划的核心步骤可归纳为以下三个关键环节，结合权威信息源整理如下：

一、明确审计目标与需求

1. 确定审计方向 ：依据组织战略目标、年度经营目标及行业法规变化，明确审计重点方向。

2. 收集审计需求 ：通过审计委员会、政府部门、专家学者等渠道，广泛收集对审计工作的需求，并对初选项目进行可行性研究。

二、评估与筛选审计项目

1. 综合评估项目 ：从重要程度、风险水平、预期效果、资源需求等方面对备选项目进行评估，确定优先顺序。

2. 设定评估规则 ：例如，异地公司审计间隔超过3年需重点关注，财务规模越大风险越高。

三、编制与执行审计计划

1. 制定详细方案 ：明确审计目标、范围、方法及资源分配，包括人员、时间、资金等，并编制年度项目计划草案。

2. 审批与调整 ：将计划报管理层或审计委员会批准后执行，执行中根据资源变化及时调整，并可考虑外包专业性强的工作。

说明 ：以上步骤综合了权威信息源中关于审计计划编制的核心要点，强调从需求分析到执行调整的全流程管理。实际操作中需根据组织特点灵活调整具体环节。