教练通常能知道学员在科目二考试中失败的原因 。他们会在训练过程中观察学员的操作和技巧，并在考试后与学员一起分析错误，找出问题所在并给出改进建议。不过，这也要看具体情况，有时候如果学员没有进行充分的练习或者操作严重失误，教练可能也无法准确判断具体原因。

此外，考试结束后，考官会根据学员在各个项目中的表现给出评分，并记录下不及格的具体原因。学员可以通过以下几种方式来查询这些信息：

1. 直接询问考官：考试结束后，学员可以礼貌地向考官询问自己在哪些项目上失分，以及失分的原因。考官通常会给出简要的解释，帮助学员理解自己的不足之处。

2. 联系驾校：学员可以回到所在的驾校，向教练或管理人员咨询考试结果。驾校通常会有详细的考试记录，能够提供更加具体的不及格原因分析。

3. 在线查询：部分地区的交通管理部门提供了在线查询考试结果的服务。学员可以通过输入个人信息，查看详细的考试评分和不及格原因。

因此，如果学员在科目二考试中不及格，可以尝试以上几种方法来了解失败的原因，并在教练的帮助下进行改进。