不可以 。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)第三十九条的规定,学员必须先通过科目一考试,才能预约科目二或者科目三的道路驾驶技能考试。因此,如果科目一考试未通过,学员是不能直接参加科目二考试的。必须先完成科目一的理论考试,才能进行科目二的实际操作技能考试。
此外,其他相关的规定和解释也明确指出,驾驶考试必须按照科目一、科目二、科目三的顺序进行,每个科目都必须在前一个科目通过之后才能进行下一个科目的考试。
因此,建议学员在准备参加驾驶考试时,要严格按照规定的顺序进行学习和考试,确保每个科目都能顺利通过。