辅警考编制通常需要准备的书籍包括：公安基础知识、法律知识、行政职业能力测验以及申论等相关教材和习题集。

1. 公安基础知识

公安基础知识是辅警考试中的重要内容，主要涉及公安机关的性质、任务、职权，以及公安工作的基本路线、方针、政策等。备考时，可以选择一些专门的公安基础知识教材，如《公安基础知识教程》，并结合历年真题进行系统学习和巩固。

2. 法律知识

辅警作为执法辅助人员，需要具备一定的法律知识，包括宪法、刑法、民法、行政法等。备考时，可以选择一些法律知识的教材和习题集，如《法律基础知识》和《法律知识习题集》，重点学习与公安工作相关的法律法规。

3. 行政职业能力测验

行政职业能力测验是辅警考试中常见的一种考试形式，主要测试考生的逻辑思维、言语理解、数量关系、判断推理等能力。备考时，可以选择一些行政职业能力测验的教材和习题集，如《行政职业能力测验》和《行测习题集》，进行有针对性的训练和提高。

4. 申论

申论是辅警考试中的一种主观性试题，主要测试考生的阅读理解、综合分析、提出问题和解决问题的能力。备考时，可以选择一些申论的教材和习题集，如《申论》和《申论习题集》，重点学习申论的写作技巧和答题思路。

总结

以上是辅警考编制通常需要准备的一些书籍，考生可以根据自己的实际情况和考试要求进行选择和学习。也要注意结合历年真题进行模拟训练，提高自己的应试能力和水平。祝愿所有备考辅警的考生都能取得好成绩！