根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，小型货车（非营运载货汽车）10年后的年检要求如下：

一、年检周期

• 每6个月检验一次 ：车辆使用满10年后，需每6个月（半年）进行一次上线检测。

二、所需材料

• 必备证件：行驶证、有效交强险保单、车船使用税证明。

• 其他可能需要的材料：驾驶证、身份证（代理时需提供）。

三、审车流程

1. 准备材料 ：提前将所需证件及车辆清洗干净，确保外观无改装。

2. 提交申请 ：携带材料至车管所或检测站，填写申请表并缴费（费用约150元）。

3. 外观检查 ：工作人员检查灯光、车身、轮胎等，确认无改色或损坏。

4. 上线检测 ：通过外观检查后，车辆进入专业设备检测，重点检查制动系统、转向系统等。

5. 领取合格标志 ：检测合格后，领取检验合格标志并粘贴于指定位置。

四、注意事项

• 提前预约 ：建议提前60天办理，避免逾期罚款200元、扣3分。

• 处理违法记录 ：审车前需确保车辆无未处理的交通违法记录。

• 异地通检 ：部分地区支持异地办理，具体以当地车管所规定为准。

法律依据 ：依据《道路交通安全法实施条例》第十六条，载货汽车及大型、中型非营运载客汽车10年后每6个月检验一次。