刚增驾完B2驾驶证后，是可以增驾D证的，但需要满足一定的条件并经过相应的流程。 增驾D证可以让驾驶员具备驾驶三轮摩托车和二轮摩托车的资格，这对需要多种交通工具灵活出行的驾驶员来说非常实用。以下是关于刚增驾完B2后增驾D证的具体条件和流程：

1. 1.时间间隔要求：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶员在完成一个驾驶证增驾后，需要等待一定的时间才能申请下一个增驾。驾驶员在取得B2驾驶证后，需要至少等待一年才能申请增驾D证。这一年时间是用来确保驾驶员对B2驾驶证的准驾车型有足够的驾驶经验和熟悉度。
2. 2.身体条件要求：增驾D证需要驾驶员满足一定的身体条件。驾驶员需要通过县级或者部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明，证明其身体状况符合驾驶摩托车的要求。驾驶员不能有影响驾驶的疾病或身体缺陷，如色盲、严重的心脏病等。
3. 3.考试流程：增驾D证需要参加并通过相应的考试。考试内容包括理论考试和实际操作考试。理论考试主要考察驾驶员对交通法规、摩托车安全驾驶知识等的掌握情况。实际操作考试则要求驾驶员展示其在实际驾驶摩托车时的技能和安全意识。考试合格后，驾驶员才能获得D证。
4. 4.学习与培训：虽然法律上没有强制要求驾驶员在增驾D证前必须参加培训，但为了提高通过考试的几率并增强驾驶技能，建议驾驶员参加正规的摩托车驾驶培训课程。这些课程通常会涵盖摩托车的基本操作、安全驾驶技巧以及应急处理等内容，帮助驾驶员更好地准备考试。
5. 5.费用与时间：增驾D证需要支付一定的考试费用和驾驶证工本费。具体费用因地区而异，建议驾驶员提前咨询当地车管所。整个增驾流程所需的时间也因人而异，通常包括报名、培训、考试等环节，整个过程可能需要几周到一个月的时间。

刚增驾完B2驾驶证后是可以增驾D证的，但需要满足时间间隔、身体条件等要求，并参加相应的考试和培训。增驾D证不仅能拓宽驾驶员的出行选择，还能提高其在不同交通环境下的适应能力。对于有多种交通工具使用需求的驾驶员来说，增驾D证是一个值得考虑的选择。