科三靠边停车步骤的先后顺序如下，综合多个权威来源整理如下：

一、停车前准备

1. 听指令与观察

   听到“请路边停车”指令后，立即开启右转向灯并保持3秒以上，通过后视镜观察右后方交通情况，确认无来车或安全距离。

2. 规划停车位置

   在150米内选择合适停车点，避免路口、加油站等禁停区域。若车辆不在最右侧车道，需逐一变道至最右车道。

二、车辆操作步骤

1. 轻踩刹车与转向

   松开油门，轻踩刹车减速，同时向右打方向盘（角度不超过30度），利用惯性自然降速至10km/h以下。

2. 调整车身与距离

   • 通过右后视镜观察车轮与路边线的距离（30公分左右），使用发动机盖右三分之一处作为参照物。

   • 车头右三分之一与路边线重合时，车身与路缘距离约30cm，微调方向盘使车身回正。

3. 精准停车

   • 踩下离合器，轻踩刹车至车辆停止，挂入空挡，拉起手刹。

   • 若未踩到底离合器，需在车身斜度达两指宽时立即停车。

三、停车后收尾

1. 解除制动与档位调整

   • 踩离合器松开刹车，挂入空挡，拉起手刹。

   • 长时间停车可先回空挡挂P档，缓解脚部疲劳。

2. 检查与下车

   • 检查车辆是否停稳，通过后视镜确认安全后，解开安全带，打开车门（建议留一档缝隙观察）。

   • 侧头观察左方交通，下车后关闭车门，绕车至副驾驶位领取资料。

注意事项

• 速度控制 ：全程保持车速低于10km/h，避免突然刹车。

• 细节调整 ：车身与路边线距离可通过观察右前门把手与路边线的夹角判断（小于等于二指宽时停车）。

• 考试技巧 ：若时间紧张，可先停稳后解安全带，避免分步操作导致超时。

通过以上步骤，可规范完成科目三靠边停车操作，提升考试通过率。