倒车入库时未完全入库且未换挡的情况下仍可继续调整倒车轨迹，但需注意方向修正时机、车速控制及后视镜观察三个核心要点。此时车辆仍处于倒挡状态，驾驶员可通过方向盘微调与精准操作弥补初始入库偏差。

1. 方向修正原则
   若车身与库角距离过近，需向远离库角方向打半圈至一圈方向盘，待后轮绕过库角后迅速回正方向。若车身偏向一侧，应小幅度左右微调方向盘（单次调整不超过30°），通过后视镜观察两侧边线变化，逐步将车身与库线平行对齐。

2. 车速与离合器联动控制
   保持匀速慢速倒车（建议时速低于5公里），通过半离合状态精细控制车速。特别注意离合器抬压幅度不宜过大，避免因车速突变导致压线或碰撞库角。

3. 后视镜动态观测技巧
   交替观察左右后视镜中车身与库边线距离变化，当后视镜中出现外侧库角时，需重点关注该侧后轮行进轨迹。建议采用“三秒观察法”：每调整一次方向后，保持方向3秒再观察车身姿态变化，避免频繁调整引发轨迹紊乱。

4. 紧急补救措施
   若车身已明显偏离入库路径，可采取短暂停车后重新起步的策略（需注意考试规则是否允许中途停车）。重新起步时优先回正方向盘，通过后视镜重新定位库角参考点，采用“大角度修正+快速回正”组合操作完成轨迹修正。

关键操作需在车辆完全停止前完成，修正过程中始终保持对周边障碍物的观察。建议驾驶者先在空旷场地进行低速修正训练，培养方向感与距离判断能力，再逐步提升复杂环境下的应变水平。