科三靠边停车时，判断车身是否正的关键在于观察参照点与边线的相对位置，常用方法包括车头1/3处对齐、雨刮器缺口重合或右后视镜中门把手与边线相切，同时需保持方向盘平稳回正，确保车身与边线平行且距离30cm以内。

1. 车头参照法
   将车头右侧三等分，当1/3处与路边线重合时，车身与边线距离约30cm。此时若车头与边线平行，说明车身已正。部分车型可通过车头加强筋辅助判断。

2. 雨刮器定位法
   观察雨刮器突起部分或缺口，当其与右侧边线重合时，车身位置即符合标准。需注意不同车型雨刮器设计差异，需提前适应。

3. 后视镜观察法
   通过右后视镜查看右前门把手与边线的关系：若两者相切或平行，且车身与边线无夹角，则车身已正。同时需结合左后视镜确认整体平行度。

4. 方向盘控制技巧
   靠边时需缓慢右打方向，待车身接近边线后迅速回正方向盘，避免过度调整。通过“三看法”（右镜、左镜、前方）综合判断车身姿态，确保停车平稳。

掌握以上方法后，通过多次练习培养车感，能更高效地完成靠边停车。注意实际操作中需根据车型和个人视角微调参照点，最终以车身平行、距离合规为判定标准。