科目二右倒车入库的6个点位可通过观察后视镜、车身与库线距离及控制线重合情况判断，具体如下：

一、6个点位解析

1. 起点线（停车点）

   • 左后视镜下沿与停止线重合时，挂倒挡、踩离合刹车停车。

2. 库位角距离调整

   • 倒车时观察右后视镜，当车身与库角距离约30cm（镜像两指宽度）时，方向盘回半圈修正方向。

3. 进库平行点

   • 车身与库边线平行时，迅速回正方向盘，确保车身居中入库。

4. 库口线重合点（出库点）

   • 左后视镜下沿与库口线重合时，踩刹车离合停车，出库时观察后视镜后轮中心与库口线重合，向左打满方向盘驶出。

5. 出库平行点

   • 出库时车身与道路边线平行，迅速回正方向盘完成出库。

二、操作要点

• 速度控制 ：倒车需保持低速，确保观察准确。

• 修正技巧 ：车身与库角距离偏差时，通过后视镜微调方向盘，避免车尾碰线。

• 出库方向 ：右倒库出库时，后轮轧压库位虚线后向左打满方向盘。

通过以上点位和技巧，结合反复练习，可有效提升倒车入库的通过率。