科目二半坡起步是否需要挂回空挡，需根据操作步骤和考试要求综合判断：

结论 ：科目二半坡起步通常需要挂回空挡，但具体操作可能因教练或考试规则略有差异，建议以教练指导为准。

详细说明 ：

1. 考试要求普遍挂空挡

   多数权威来源明确指出，半坡起步前需挂入空挡，这是考试标准流程。例如：

   • 部分教练强调“挂空挡后重新打火，挂入一挡再起步”；

   • 考试标准中明确要求“上坡定点停车后，起步前需挂1挡”。

2. 操作步骤差异

   • 挂空挡后重启 ：若车辆熄火，需先挂空挡、关闭点火开关、重新启动后挂1挡，再缓抬离合起步；

   • 不挂空挡直接起步 ：少数情况下（如教练特别说明或地区规则），可能允许不挂空挡直接起步，但需确保离合、刹车配合正确。

3. 关键操作要点

   • 起步前准备 ：踩离合+刹车到底，挂空挡（或一挡），听转速表指针上下跳动（约1000转）后松刹车；

   • 起步过程 ：缓抬离合至车身轻微震动，保持离合稳定，避免溜车。

建议 ：由于不同驾校或考试场地的规则可能略有不同，建议在训练阶段以教练的指导为准，确保操作规范。