可以的！科目二倒车入库完全可以一把入库。

在驾考科目二中，倒车入库是考核驾驶人能否正确判断车辆与车库的位置，并准确操控车辆倒车进入库内的技能。虽然听起来有些难度，但只要掌握正确的方法和技巧，一把入库是完全可以实现的。

1. 准确判断车辆位置

一把入库的前提是准确判断车辆与库位的位置关系。在倒车前，学员应通过观察后视镜和车窗来确定车辆的初始位置，确保车辆与库位的相对位置在可接受的范围内。

2. 控制好车速

在倒车过程中，车速的控制非常关键。过快的车速会导致学员无法及时调整方向，而过慢的车速则会影响倒车的效率。学员应保持适当的车速，以便在需要调整方向时能够及时做出反应。

3. 正确使用后视镜

后视镜是倒车入库时最重要的辅助工具之一。学员应学会通过观察后视镜来判断车辆与库位的距离和角度，并根据需要及时调整方向。学员还应学会使用后视镜来判断车辆的行驶轨迹，以确保车辆能够顺利进入库内。

4. 掌握方向盘的正确打法

在倒车入库时，方向盘的正确打法是一把入库的关键。学员应学会根据车辆与库位的位置关系来确定方向盘的打法，并能够准确、及时地进行调整。学员还应学会使用方向盘的回正技巧，以确保车辆能够顺利进入库内并保持正确的位置。

5. 多加练习

一把入库需要学员具备一定的熟练度和自信心。学员应多加练习，通过不断的实践来提高自己的技能水平。学员还应学会在练习中总结经验教训，以便在正式考试时能够更加从容应对。

科目二倒车入库一把入库是完全可以实现的，只要学员掌握正确的方法和技巧，并进行充分的练习。相信只要付出努力，每个人都能够在科目二考试中取得好成绩！