是的，科目三超车时回到原车道需要等3秒。

在科目三考试中，超车项目是考核学员驾驶技能和安全意识的重要部分。根据交通规则和考试要求，学员在超车完成后回到原车道时，必须等待至少3秒，以确保安全。

**1. ** 确保安全距离： 超车后立即回到原车道可能会导致与被超车辆发生碰撞。等待3秒可以确保被超车辆已经远离，并且有足够的安全距离进行变道。

**2. ** 观察交通情况： 在等待的3秒内，学员应该继续观察交通情况，包括后视镜和盲区。这可以帮助学员及时发现其他车辆或行人，并做出相应的反应。

**3. ** 遵守交通规则： 等待3秒是交通规则的要求，也是科目三考试的评分标准之一。遵守交通规则可以确保学员的安全，并顺利通过考试。

**4. ** 培养安全意识： 等待3秒可以培养学员的安全意识和驾驶习惯。在实际驾驶中，安全第一，谨慎驾驶可以避免事故的发生。

科目三超车时回到原车道等待3秒是必要的，这可以确保安全距离、观察交通情况、遵守交通规则，并培养安全意识。学员应该在考试中严格遵守这一要求，以确保自己的安全并顺利通过考试。