B2驾驶证可以驾驶黄牌货车，但需注意车型分类和准驾范围。具体如下：

1. 准驾车型覆盖范围

   B2驾照允许驾驶重型、中型载货汽车（如卡车）及大、重、中型专项作业车（如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等），这些车辆通常使用黄牌。

2. 黄牌货车类型划分

   • 大黄牌货车 ：对应B2驾照可驾驶的重型、中型载货汽车（如拉土机、卡车）。

   • 小黄牌货车 ：需C3驾照，适用于轻型、微型载货汽车（如小型货车）。

3. 限制条件

   • B2驾照 不能驾驶 黄牌半挂牵引车（需A2驾照）。

   • 部分专项作业车（如大客车、消防车）虽属黄牌，但需额外资质，B2驾照持有者需确认具体车型是否在准驾范围内。

4. 法律依据

   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B2驾照准驾车型明确包含黄牌货车，但需结合实际车辆类型判断。

总结 ：B2驾照可驾驶大部分黄牌货车（大黄牌），但需注意区分小黄牌货车需C3驾照，且避免驾驶半挂牵引车等限制车型。