办理郑州货运从业资格证需要按照以下步骤进行：

1. 准备申请材料

申请货运从业资格证时，需要准备以下材料：

• 身份证原件及复印件；
• 驾驶证原件及复印件；
• 相关机动车驾驶证；
• 结业证书（如有）。

2. 提交申请

申请人需前往辖区内的道路运输管理局、道路运输管理处或道路运输管理所提交申请。在提交时，需填写《经营性道路货物运输驾驶员从业资格考试申请表》。

3. 资格审核

提交申请后，相关部门会对申请材料进行审核。审核通过后，申请人将进入考试环节。

4. 参加考试

根据最新政策，道路普通货物运输驾驶员无需参加考试，可直接凭《结业证书》和机动车驾驶证申领资格证。但对于危险货物运输驾驶员，仍需通过相关法规、安全知识、专业技术等考试。

5. 领取证书

考试合格后，申请人可领取货运从业资格证。

注意事项

• 申请时需确保年龄不超过60周岁；
• 3年内无重大以上交通责任事故；
• 确保提供的材料真实有效。

办理郑州货运从业资格证是一个较为便捷的过程，建议提前准备好所需材料，确保申请顺利通过。