驾驶证过期后参加科目一考试是否收费，主要取决于过期时间和当地交管部门的规定。 通常情况下，如果驾驶证过期未超过一年，重新申领时只需参加科目一考试，且部分地区可能免费或仅收取少量工本费；若过期超过一年但未满三年，则需参加科目一和科目三考试，费用会有所增加。以下是详细说明：

1. 1.驾驶证过期时间的影响：过期未超过一年：在驾驶证过期未超过一年的情况下，驾驶员只需参加科目一考试（理论考试）即可恢复驾驶资格。部分地区可能提供免费考试或仅收取工本费，具体费用需咨询当地车管所。过期超过一年但未满三年：如果驾驶证过期超过一年但未满三年，驾驶员需参加科目一和科目三考试（道路驾驶技能考试）。此时，费用会相对较高，包括考试费、补考费（如有需要）以及工本费等。
2. 2.各地政策差异：不同地区的交管部门对驾驶证过期的处理方式可能有所不同。一些地区可能对过期未超过一年的情况提供免费考试，而另一些地区则可能收取一定的费用。建议驾驶员提前咨询当地车管所，了解具体政策和收费标准。部分地区可能还提供在线预约考试和缴费服务，方便驾驶员提前安排时间和准备费用。
3. 3.考试费用构成：考试费：科目一和科目三的考试费用通常在几十元到一百多元不等，具体金额需参照当地收费标准。补考费：如果考试未通过，需要缴纳补考费。补考费的金额一般与初次考试费相同或略低。工本费：重新申领驾驶证时，需要缴纳一定的工本费，通常在十元到几十元不等。
4. 4.其他注意事项：驾驶员在驾驶证过期后，应尽快办理相关手续，避免因过期时间过长而增加不必要的麻烦和费用。在参加考试前，建议驾驶员认真复习相关知识，确保顺利通过考试，避免多次补考带来的额外费用。

驾驶证过期后是否收费以及收费多少，主要取决于过期时间和当地政策。驾驶员应及时了解当地交管部门的规定，提前做好准备，以确保顺利恢复驾驶资格并减少不必要的开支。