换证当天可以拿证，但需满足以下条件：证件齐全、符合换证要求，且当地车管所支持当天领取。

一、证件齐全

1. 身份证：确保身份证在有效期内，且无损坏。
2. 驾驶证：原驾驶证需合法有效。
3. 体检证明：部分地区要求提供体检证明，证明驾驶人体检合格。
4. 近期免冠照片：一般为白底彩色照片，规格需符合要求。

二、符合换证要求

1. 时间节点：驾驶证到期前90天内申请换证。
2. 无未处理违法记录：确保无未处理的交通违法记录。
3. 符合年龄和身体条件：年龄和身体状况需符合《机动车驾驶证申领和使用规定》的要求。

三、当天领取条件

1. 材料准备充分：确保所有材料齐全且符合规定。
2. 车管所支持：部分地区车管所已实现当天领取，但具体政策因城市而异。
3. 网上预约：提前通过车管所官网或APP预约办理时间，减少等待时间。

四、注意事项

1. 提前准备：尽量在驾驶证到期前90天申请换证，避免因体检或材料问题耽误时间。
2. 咨询当地政策：不同城市可能有特殊规定，建议提前咨询当地车管所。
3. 避免高峰期：避开换证高峰期，以免因排队影响办理进度。

只要提前准备好材料并符合换证要求，大多数情况下当天即可领取新证。如有疑问，可咨询当地车管所或通过官网查询具体政策。