不是的，科二科三考完后，可以立即约考科四。

在驾考的四个科目中，科目四是理论考试，主要考核安全文明驾驶常识。根据驾考规定，科目四的约考并不需要等待科目二和科目三的考试结果。通常情况下，只要你已经通过科目一的理论考试，就可以随时预约科目四的考试。

具体流程如下：

1. 通过科目一：你需要通过科目一的理论考试，这是驾考的第一步。
2. 预约科目四：在通过科目一后，你就可以预约科目四的考试，而无需等待科目二和科目三的考试结果。
3. 参加科目二和科目三：在预约科目四之后，你可以继续参加科目二和科目三的考试。这两个科目是实际驾驶技能的考核，包括倒车入库、侧方停车等项目。
4. 通过科目四：在通过科目二和科目三后，你需要参加科目四的理论考试。只有通过科目四，你才能获得驾驶证。

总结：科目四的约考并不需要等待科目二和科目三的考试结果。只要你已经通过科目一，就可以随时预约科目四的考试。这样可以提高驾考的效率，让你更快地获得驾驶证。