需要更换

根据我国机动车登记管理规定，车辆过户给亲人是否需要更换车牌，需根据亲属关系和过户方式综合判断：

一、夫妻间过户

• 无需更换车牌

  夫妻间办理车辆变更登记（如结婚、离婚、继承等）时，可以保留原车牌，仅需变更行驶证信息。

二、其他直系亲属间过户

• 通常需更换车牌

  根据《机动车登记规定》第十二条，除夫妻外，其他直系亲属（如父母、子女）过户时需更换车牌。原车牌属于原车主，新车主需重新选号并办理新证。

三、非直系亲属间过户

• 必须更换车牌

  非直系亲属间过户需通过二手车市场交易，需缴纳3%的交易税，且必须更换车牌。

四、特殊说明

• 所有权与使用权分离

  车辆过户仅转移所有权，车牌仍归原车主。新车主获得车辆所有权，但无权使用原车牌。

• 部分地区政策差异

  具体操作流程可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所。

夫妻间过户可保留原车牌，其他亲属间过户通常需更换车牌，非直系亲属间过户则必须更换。建议根据实际情况选择过户方式并咨询当地车管所办理。