个人车辆免费过户给个人需双方携带身份证、行驶证、登记证书等材料，前往车管所完成验车、拓号、提交申请等流程，关键步骤包括签订合同、缴清违章、支付拓号费（约35元）及过户费（约200元），全程需确保车辆无纠纷且符合当地法规。

1. 材料准备：原车主和现车主需提供身份证原件、车辆行驶证、机动车登记证书（绿本），部分情况需居住证或交易合同（如无偿转让需书面说明）。车辆需提前处理完违章和事故记录。
2. 验车与拓号：将车辆开至车管所验车处，工作人员检查车架号、发动机号并拓印（费用约35元），拍照后领取验车记录表。
3. 提交申请：填写《旧机动车买卖合同》及过户申请表，双方签字后递交材料，缴纳过户费（费用因地而异，通常200元左右）。
4. 选号领证：审核通过后，现车主可选取新号牌，领取更新后的行驶证和登记证书，完成过户。

提示：各地车管所流程可能略有差异，建议提前咨询所需材料及费用，避免遗漏。无偿过户需注意保留书面协议以明确责任归属。