私人车辆过户给公司是允许的，但需满足特定条件并办理正规手续。以下是具体说明：

一、过户可行性

1. 允许过户的情形

   可将车辆过户至个人开办的公司，或符合《机动车登记规定》的合法车辆（如未达到报废年限、通过特殊检验的车辆）。

2. 限制条件

   • 未经批准改装、改型或变更车辆参数的车辆禁止过户；

   • 控购车辆需提供《申报牌照证明章》；

   • 申请材料需与原车主信息一致。

二、所需材料

卖方需提供：

• 个人身份证原件及复印件；

• 受让方公司组织机构代码证原件及复印件（在有效期内）；

• 车辆登记证书、行驶证原件及复印件。

三、过户流程

1. 准备材料 ：双方填写《旧机动车买卖合同》；

2. 提交申请 ：携带材料至车管所办理“转移受理”；

3. 车辆查验 ：缴纳拓号费（约35元），完成车辆检查、拆牌等流程。

四、注意事项

• 税费与保险 ：过户后需重新办理保险，车辆购置税由公司承担；

• 车牌处理 ：过户后原车牌会被收回，新车购买时可申请保留原号牌（需满足使用满3年等条件）；

• 风险规避 ：避免“私车公用”带来的税务纠纷和事故责任风险。

五、法律依据

依据《机动车登记规定》第十八条，车辆所有权转移后需在30日内办理登记，且需处理完相关交通违法或事故。

总结 ：过户需严格遵循流程和规定，确保材料齐全，以保障合法性和安全性。