个人车卖给公司确实算过户，这是车辆所有权从个人转移到公司的法律行为，需办理正规手续并更换车牌（3年以上旧车可保留原号半年）。以下是关键要点：

1. 过户的法律性质
   车辆过户本质是财产权转移，无论买卖双方是个人或公司，只要完成所有权变更登记即视为过户。二手车公司收购后转至其名下也属于此类情况。

2. 所需材料与流程
   卖方需提供身份证、车辆登记证及行驶证；买方公司需提交有效法人代码证书。双方需在车辆交付后30日内完成转移登记，并处理完毕违章或事故记录。

3. 车牌处理规则
   若车辆使用超过3年，原车牌可保留半年供车主购买新车使用，逾期作废；过户后公司方需重新选号上牌。

4. 注意事项
   确保公司资质有效（如年审期内的代码证书），且交易前结清车辆相关法律责任，避免因材料不全或纠纷延误过户进度。

完成过户后，公司将成为车辆合法所有人，后续保险、年检等均以公司名义办理。建议提前核对材料清单并咨询当地车管所细化要求。