音乐指挥的发展历史可归纳为以下五个阶段，结合权威信息源整理如下：

一、起源阶段（14-17世纪）

• 早期形式 ：指挥起源于集体音乐活动，古埃及、希腊时期已有“统领者”通过击打器具（如木杖、纸卷）或身体动作（如头部摇摆）指挥，延续至中世纪。

• 纸卷指挥 ：15世纪罗马西斯廷圣歌合唱团首次使用纸卷指挥，17世纪被木杖或手杖敲击地板所取代。

二、兼任指挥阶段（18世纪）

• 乐器与声乐兼任 ：德国作曲家哈赛（1699-1783）等早期指挥家边演奏大键琴边指挥，巴赫、海顿等古典作曲家也采用此方式，直至19世纪逐渐被专业指挥取代。

三、专业指挥形成（19世纪）

• 职业化确立 ：19世纪20年代起形成专业指挥，代表人物包括斯波尔、门德尔松、柏辽兹等，指挥棒作为标志性工具被广泛采用。

• 指挥技巧发展 ：指挥手势（如手臂、手腕、手指动作）成为核心元素，用于指示节奏、力度和音乐段落处理。

四、现代发展（20世纪）

• 多元化风格 ：20世纪涌现托斯卡尼尼、瓦尔特·弗里德曼等大师，指挥艺术与作曲创作结合，形成多种流派。

• 技术革新 ：指挥在音乐表达中的地位提升，从单纯技术指令发展为诠释作品、塑造整体艺术形象的核心角色。

五、当代特征

• 综合职能 ：指挥需协调声部平衡、处理动态变化，并通过肢体语言传递情感，成为连接作曲家与演奏者的桥梁。

• 国际影响 ：东欧民间乐队仍保留兼任指挥传统，而中国宋代“麾”等器具形式在现代指挥中偶有借鉴。