素描写生的步骤可分为观察、起稿、铺色、深入刻画和调整五个阶段，具体如下：

一、观察（整体感知）

1. 整体观察 ：从整体视角把握对象的基本形体、明暗色调、空间感及质感，形成初步印象。

2. 结构分析 ：分解对象为几何形体（如球体、长方体），理解头骨、肌肉等结构特征。

3. 比例关系 ：确定物体大小、前后位置及比例，尤其静物组合需注意透视规律。

二、起稿（构图与基础形）

1. 构图布局 ：用直线概括主体特征，保持画面稳定均衡，注意主次分明。

2. 起形用笔 ：初学者可用2B/3B铅笔，熟练后可用4B/5E软笔，侧峰起形，轻而肯定。

3. 明暗关系 ：初步铺出明暗交接线及投影，强调体积感和空间层次。

三、铺色（大调与灰面）

1. 铺大调 ：用6-12B软笔铺出整体明暗，用粗线表现体积转折和空间关系。

2. 灰面处理 ：分亮灰面、暗灰面，通过不同排线（轻重、疏密）表现黑白灰对比。

3. 细节过渡 ：避免局部过重，逐步叠加暗部，保持画面层次感。

四、深入刻画（细节与质感）

1. 局部强化 ：重点刻画头骨、肌肉、服饰纹理等细节，注意明暗交界线与立体感。

2. 质感表现 ：通过笔触变化（如交叉线、短促线）表现不同材质（如金属、布料）。

3. 虚实处理 ：保留高光与投影，弱化琐碎细节，突出主体与空间关系。

五、调整（整体优化）

1. 统一协调 ：检查明暗对比、结构关系及画面节奏，强化主体与背景的层次。

2. 细节修正 ：删除影响整体感的败笔，确保黑白灰关系准确。

3. 艺术加工 ：根据主观感受调整色调或构图，提升作品感染力。

总结 ：素描强调从整体到局部的观察与表现，需通过反复练习掌握结构、明暗及质感的关系。初学者建议从基础形和灰面入手，逐步进阶细节刻画。