素描画圆柱体的核心步骤可分为起形、结构线绘制、明暗处理和细节刻画四个阶段，具体方法如下：

一、起形阶段

1. 辅助线构图

   用长方形辅助确定圆柱体的比例关系，注意上下底面透视变化（近大远小），连接处需圆滑过渡。

2. 基本轮廓

   用2B铅笔画出圆柱体侧面轮廓，注意长宽比例（通常高度约为宽度的1.5-2倍）。

二、结构线绘制

1. 明暗交界线

   根据光源方向，用HB铅笔勾画出明暗交界线及投影形状，确保投影线不超过底面最高点。

2. 结构分析

   添加结构线体现空间感，虚实过渡自然，完成圆柱体基本形态。

三、明暗处理

1. 暗部平涂

   用4B铅笔整体涂抹暗部及投影，注意近实远虚的明暗变化。

2. 渐变过渡

   从明暗交界线向亮部渐变，反光部分稍亮，投影明暗层次分明。

四、细节刻画

1. 灰面过渡

   用6B铅笔强化明暗交界线，细化灰面色调，注意排线密度与方向。

2. 顶面处理

   用2B铅笔补画顶面灰面调子，保持整体色调协调。

注意事项 ：不同光源下需动态调整明暗关系，观察实物可辅助理解透视与比例变化。