特斯拉探测器主要包括毫米波雷达传感器、超声波雷达和泊车辅助探头，分别用于探测车内生命体征、增强自动驾驶环境感知和精准泊车辅助。以下是具体功能和技术亮点：

1. 毫米波雷达传感器
   主要用于监测车内遗留儿童或宠物，通过高频雷达波穿透柔软材料（如毯子），检测呼吸、心率等微小动作，并区分成人/儿童体型，联动安全系统防止高温车内意外。其技术优势在于不受光线或遮挡物影响，比传统摄像头更可靠。

2. 超声波雷达
   全车配备12个超声波传感器，探测距离和精度提升近一倍，可识别软硬物体（如塑料障碍物），补充视觉系统盲区。增强型前雷达还能穿透雨雾、灰尘，甚至探测前车下方路况，为自动驾驶提供冗余数据。

3. 泊车辅助探头
   通过四角分布的超声波传感器生成3D环境图像，实现自动泊车和障碍物预警。高灵敏度设计可捕捉周围微小变化，辅助驾驶员在复杂场景中精准停靠。

这些探测器协同工作，既提升了行车安全，也为自动驾驶技术打下硬件基础。未来随着技术迭代，探测精度和应用场景将进一步扩展。