江苏与安徽接壤的城市主要有以下六个，具体如下：

一、主要接壤城市

1. 南京市

   作为江苏与安徽的省会，南京北接安徽滁州、马鞍山、宣城三市，东邻江苏扬州、镇江、常州，是两省经济、文化最紧密的枢纽城市。

2. 扬州市

   扬州与南京、镇江、宿迁市接壤，是江苏东南部的重要城市，历史悠久，文化繁荣，与安徽的交流频繁。

3. 镇江市

   位于江苏南部，与南京、无锡市相邻，经济发达，与安徽的边界以长江为界。

4. 滁州市

   滁州北接江苏南京，历史上曾隶属江苏，文化与江苏高度融合，是苏皖经济合作的核心城市之一。

5. 马鞍山市

   马鞍山与南京、宣城接壤，以钢铁产业闻名，近年来发展迅速，与江苏的联动效应显著。

6. 宣城市

   宣城与南京、杭州、湖州三市交界，地理位置独特，近年来通过交通和产业合作与江苏联系紧密。

二、其他相关说明

• 历史与文化联系 ：南京、扬州、镇江、滁州、马鞍山、宣城历史上曾长期属于同一行政区域，文化底蕴深厚，苏皖文化交融显著。

• 交通与经济 ：目前，南京与安徽接壤城市间已开通多条城际铁路（如南京到马鞍山、滁州），交通便利，共同推动长三角一体化发展。

以上城市均因地理位置毗邻、经济互动频繁而成为苏皖交界的重要节点。