上肢残疾人持有C5驾照驾驶车辆仍需备案，这是为了确保驾驶安全并符合法规要求，备案需提交残疾证明、安装辅助装置并通过车管所审核。以下是具体要点：

1. 法规依据与备案必要性
   根据现行规定，C5驾照专为残疾人设计，驾驶车辆需加装方向盘助力球等辅助装置，且必须向车管所备案。备案流程包括提交身体残疾证明、康复医生评估意见等，目的是监管驾驶安全性和车辆合规性。

2. 备案内容与操作流程
   备案需通过合法渠道（如车管所）完成，重点审核车辆辅助装置是否符合标准。若购买二手车，也需重新备案以确保装置适配性。未备案虽可能不被直接处罚，但存在安全隐患和法律风险。

3. 特殊情况的例外说明
   部分观点认为驾驶证本身无需备案，仅需按时换证，但C5车辆改装和驾驶资格仍需单独备案。实际操作中，备案是残疾人合法驾驶的重要环节。

总结：上肢残疾人使用C5驾照驾车必须完成备案，这是法律要求也是安全驾驶的保障。建议及时咨询当地车管所，确保流程合规。