预约了科目四可以取消，但需严格遵循取消时间、方式及注意事项。具体如下：

一、取消时间要求

1. 提前1个工作日取消 ：若因故无法参加考试，需在考试前一天工作时间内到车管所办理取消手续，否则视为缺考。

2. 在线平台取消 ：若预约成功且未收到车管所短信，可通过交通安全综合服务管理平台（交管12123）在“驾驶证业务”栏目取消，操作后即时生效。

二、取消方式选择

1. 线下办理 ：携带身份证至车管所现场取消，当场生效，可重新预约。

2. 线上办理 ：通过交管12123平台取消，无需到现场。

三、注意事项

1. 取消次数限制 ：每个科目仅允许取消3次，用完后必须参加考试。

2. 影响后续预约 ：取消后重新预约时可能需要等待更长时间，建议优先参加已确认的考试。

3. 缺考后果 ：未取消或未按时参加考试将直接判定为不合格。

四、特殊情况处理

若预约成功但未收到车管所短信，可能处于审核阶段，此时可通过线上平台取消。