石家庄周边免费自驾游景点推荐如下，综合多个权威来源整理：

一、历史人文类

1. 正定古城

   • 中国首批历史文化名城，三国名将赵子龙故乡，拥有2000多年历史。古城墙、隆兴寺等名胜古迹保存完好，可体验北方三雄镇的军事文化。

2. 河北博物院

   • 省级综合性博物馆，馆藏5000余件文物，涵盖200万年前人类发展史。常设陈列包括《石器时代的河北》《慷慨悲歌——燕赵故事》等。

3. 常山郡故城

   • 西汉时期古城遗址，与正定古城隔河相望。可登高俯瞰古城全貌，感受历史变迁。

4. 德明古镇

   • 鹿泉区标志性古镇，保留明清建筑和传统手工艺。可体验江南水乡风情，适合亲子游和夜游。

二、自然与生态类

1. 西部长青温泉谷

   • 鹿泉区度假村，以温泉为主题，含江南特色建筑和夜景景观。适合冬季泡温泉、亲子活动。

2. 万安寺

   • 被誉为“北方小普陀”的佛教寺庙，环境幽静。适合祈福、禅修及寺庙文化体验。

3. 大浪淘沙洗浴

   • 裕华区温泉按摩馆，提供专业服务。适合放松身心、缓解疲劳。

4. 槐河千岛湿地

   • 元氏县自然湿地，含多个岛屿和水道。适合夏季赏荷、观鸟及生态探险。

三、红色文化类

1. 井陉天路观星台

   • 隶属中国国家天文台，可观测星空、体验天文科普。适合天文爱好者及亲子家庭。

2. 西柏坡中共中央旧址

   • 中国革命圣地，保留大量历史遗迹。适合红色文化教育及团体参观。

四、特色小镇与园区

1. 恋乡·太行水镇

   • 保定市4A级景区，连接白石山、狼牙山等景点。含水上乐园、军事体验等设施，适合家庭娱乐。

2. 广府古城

   • 邯郸市历史悠久的古城，被誉为“北国小江南”。可游览古城墙、民俗博物馆等，感受古韵。

五、山水景观类

1. 莲花山

   • 鹿泉区莲花主题公园，含登山步道、文化展览。适合赏花、休闲及户外活动。

2. 封龙公园

   • 裕华区生态公园，以荷花、垂柳为特色。适合春季赏荷、骑行及家庭聚会。

注意事项 ：

• 部分景点（如正定古城、德明古镇）需提前预约，建议通过官方渠道查询最新开放时间。- 自驾游建议关注沿途服务区及景点停车场，部分热门地区（如鹿泉区）冬季需注意道路结冰。