公司纳税证明的查询与打印可通过以下两种方式实现，具体操作如下：

一、网上办理（推荐）

1. 登录电子税务局

   进入公司所在地税务局官网（如福建电子税务局：https://etax.fujian.chinatax.gov.cn/），使用企业账号登录。

2. 进入办税服务

   • 点击首页【我要办税】→【证明开具】→【开具税收完税证明（文书式）】。

   • 选择税款所属期，系统将生成电子缴款凭证（完税证明）。

3. 自助打印

   部分税务局支持自助办税终端打印，需携带身份证原件，通过终端选择“企业业务”完成操作。

二、线下办理

1. 准备材料

   • 企业：财务人员携带缴税清单、营业执照等原件。

   • 个人：身份证原件及单位税号。

2. 前往税务局

   携带材料至公司所在地税务局办税服务厅，提交申请后当场获取纸质版完税证明。

三、注意事项

• 时效性 ：网上办理需注意选择正确的税款所属期，逾期可能无法打印。

• 地区差异 ：不同城市税务局官网路径可能略有不同，建议提前查询当地税务局官网。

• 法律依据 ：根据《中华人民共和国税收征收管理法》，税务机关需为纳税人提供完税凭证。