中国社会历史发展的五个阶段如下：

1. 原始社会（约170万年前-公元前21世纪）

   以狩猎、采集为生，无私有制和阶级分化。经历原始人群和氏族公社两个阶段，包括母系氏族公社（如仰韶文化）和父系氏族公社（如夏禹时期）。

2. 奴隶制社会（公元前21世纪-公元前476年）

   夏朝建立奴隶制国家，商周时期奴隶制度达到高峰。夏、商、西周、春秋时期为典型代表，出现最早的国家政权和阶级分化。

3. 封建制社会（公元前475年-1840年）

   以分封制和中央集权为特征，历经战国、秦、汉、三国、隋唐等朝代。秦朝统一六国后确立封建制度，宋元明清时期发展成熟，1840年前逐渐衰落。

4. 半殖民地半封建社会（1840年-1949年）

   **战争后中国沦为半殖民地半封建国家，经历太平天国运动、义和团运动等抗争。1949年中华人民共和国成立前为这一阶段。

5. 社会主义社会（1949年至今）

   新中国成立后，通过土地改革、工业化建设等实现社会主义制度。改革开放后进入现代化建设阶段，经济快速发展，国际地位提升。

总结 ：五个阶段涵盖从原始社会到现代社会的完整发展脉络，反映了中国社会形态的演变与历史进程的连续性。