U盘未弹出直接拔出可能导致文件系统损坏、数据丢失甚至硬件故障，从而无法读取。

原因分析：

1. 文件系统损坏：未弹出U盘可能导致正在写入或读取的数据中断，损坏文件系统，导致U盘无法正常识别。
2. 硬件故障：强制拔出可能导致U盘内部电路板或接口损坏，进一步影响数据读取。

修复方法：

1. 使用数据恢复工具：如DiskGenius、EasyRecovery等软件，尝试恢复丢失或损坏的数据。
2. 更新或重新安装驱动：检查设备管理器中U盘驱动是否有问题，如有黄色叹号提示，需更新或重新安装驱动。
3. 格式化U盘：在确保数据已备份的情况下，通过磁盘管理工具对U盘进行格式化，修复文件系统。

预防措施：

1. 养成安全弹出的习惯：每次使用完毕后，务必通过“安全删除硬件”功能正常弹出U盘。
2. 定期备份数据：将重要数据备份到其他存储设备，以避免因U盘损坏导致数据丢失。
3. 避免病毒感染：使用前对U盘进行病毒扫描，防止病毒导致文件系统损坏。

U盘未弹出直接拔出可能导致严重的数据丢失和硬件损坏。建议使用数据恢复工具修复，同时养成良好的使用习惯和预防措施，避免类似问题再次发生。如果问题严重，建议寻求专业数据恢复服务。