以下是为货车司机整理的注意安全的暖心话，结合安全提示与温情祝福，分主题呈现：

一、安全驾驶核心提示

1. "生命无返程，珍惜生命，愿你平安回家"

2. "你慢一点我慢一点，文明的步伐快一点"

3. "安全行驶，安驰相伴，家庭幸福"

4. "守规矩路路通，违章肇事步步险"

5. "谨慎驾驶千趟少大意，行车一回多平安"

二、文明驾驶行为准则

1. "车来人往两相让，山重水复一片天"

2. "礼让行驶交通顺，舒心笑容多一点"

3. "专心行车车开稳，停放要讲公德心"

4. "保持车距避免撞，文明出行树新风"

三、安全意识强化提醒

1. "疲劳驾驶害人害己，保证安全方能驰行天下"

2. "事故出于麻痹心，安全来自警惕行"

3. "酒喝过似泥泞，车开上道如赌命"

4. "守交规得平安，道路畅通保安全"

四、温馨祝福与关怀

1. "平安出行日日新，健康生活岁岁春"

2. "南来北往乘客安，一路顺风福满船"

3. "家人盼你平安归，笑语欢声满庭芳"

4. "冬去春来车未停，平安相伴到天明"

建议将以上内容制作成宣传卡片或车载标语，定期提醒司机朋友。安全驾驶不仅是对自己负责，更是对家人和社会的守护。愿每位司机都能平安抵达目的地，收获健康与幸福。