目前中国已有多家科技公司布局人形机器人领域，‌优必选、达闼科技、小米、追觅科技‌等企业率先推出商业化产品并登陆资本市场。这些公司通过自主研发的核心技术，在伺服驱动、运动控制、AI交互等关键领域取得突破，推动人形机器人从实验室走向产业化。

1. ‌优必选‌
   作为全球人形机器人第一股，其Walker X具备全栈技术能力，已应用于教育、康养等场景，2023年登陆港股成为行业里程碑事件。

2. ‌达闼科技‌
   主打云端机器人架构，5G人形机器人Ginger 2.0可实现复杂环境下的自主导航与抓取，2024年通过SPAC方式在美股上市。

3. ‌小米与追觅科技‌
   小米CyberOne聚焦消费级市场，搭载自研Mi-Sense深度视觉模组；追觅科技则凭借高精度关节电机技术，其通用机器人原型已进入预量产阶段。

随着政策支持与产业链成熟，预计未来三年将有更多中国企业加入人形机器人赛道，进一步降**造成本并拓展应用边界。