目前股价在4元左右的上市公司中，与人形机器人领域关联度较高的是 实达集团 。以下是具体信息：

1. 实达集团

   • 股价与市值 ：股价约5元（接近4元区间），市值115.53亿元。 - 业务亮点 ：

     • 拟投资建设具身智能机器人数据采集工厂，重组预案将于2025年第二季度披露。

     • 作为华为机器人核心供应商，深度参与特斯拉机器人项目，掌握空心杯控制技术（全球领先）。

2. 其他相关企业

   • 全志科技 ：音视频SoC芯片领域领导者，背靠中芯国际，2024年净利润增长863.83%。

   • 拓斯达 ：工业机器人技术应用于华为生产线，但未明确提及当前股价。

   • 中国黄金 ：重仓4529万股，股价4元，但未明确涉及人形机器人业务。

建议 ：实达集团因明确的重组计划和核心技术优势，是当前最符合“4元左右人形机器人上市公司”标准的标的。其他企业需进一步核实其股价波动与业务关联性。