2025年央视春晚亮相的机器人是杭州宇树科技研发的人形机器人Unitree H1,中文名为“福兮”。16台机器人身着东北花袄,手持红手绢,与舞蹈演员共同演绎了融合传统秧歌与未来科技的节目《秧BOT》。其核心亮点包括:360N·m超高关节扭矩实现空翻等高难度动作、AI驱动全身运动控制技术实时同步音乐与舞蹈、3D激光雷达与深度相机精准感知复杂舞台环境,以及多机协同技术完成整齐队形变换。这场表演不仅刷新了公众对机器人“机械感”的认知,更成为中国AI与机器人技术跨越式发展的标志性事件。
从技术层面看,Unitree H1的突破体现在三方面:一是硬件设计,身高1.8米、体重47公斤的机身搭载22个自由度关节,膝关节峰值扭矩相当于汽车引擎,配合足底减震结构确保动作稳定;二是AI算法,通过强化学习在虚拟环境中训练“数字分身”,再结合视频动作映射技术将人类舞蹈转化为机械指令,甚至能自主生成新动作;三是细节创新,如手绢抛接采用隐蔽丝线与欠驱动收线算法,实现“0帧起手”的魔术般效果。这些技术共同支撑了机器人转手绢、扭腰等拟人化动作的流畅呈现。
文化融合上,“福兮”机器人通过花袄造型与秧歌舞步,将中国传统民俗符号与尖端科技形成视觉碰撞。其命名谐音“伏羲”,暗喻科技对文明的启蒙作用。节目中机器人与新疆艺术学院舞者的互动,更拓展了“人机共舞”的艺术表达边界,为非遗文化注入现代活力。
这场表演揭示了机器人技术的三大趋势:交互自然化(未来或能识别人类情绪并调整行为)、学习自主化(通过大模型快速掌握新技能)、场景多元化(从舞台延伸至医疗、教育等领域)。正如秧歌的欢快节奏与机械的精准控制产生的奇妙化学反应,科技与人文的深度融合正在重塑未来生活方式。