今年春晚扭秧歌的AI机器人通过电磁吸附与机械臂协同控制实现手绢的灵活操控,具体技术要点如下:
-
电磁吸附机制
机器人手臂末端配备可调控电磁铁,通过编程控制电流产生磁场,吸附手绢边缘的微型磁铁或铁磁性材料。这种吸附方式无需物理绑扎,且可通过调整磁场强度实现手绢的旋转、抛掷等动作。
-
高精度机械臂设计
机器人采用19个关节结构,为完成复杂动作额外增加3个手臂关节,提升灵活度。结合磁力驱动,机械臂可模拟人类手腕运动,实现手绢的连续翻转、抛接等高难度动作。
-
AI与传感器融合
通过AI算法实时分析音乐节奏,调整机械臂动作与磁场强度。同时搭载360°全景深度感知传感器,实时监测手绢位置与舞台环境,确保动作的精准性与稳定性。
-
视觉遮挡与融合设计
手绢通过胶带固定在机器人手上,并用黑布遮挡,使其与机器人外观融为一体,增强舞台视觉效果。这一设计巧妙掩盖了技术细节,提升了表演的流畅性。
该机器人通过电磁吸附、精密机械臂、AI算法与传感器协同工作,实现了“光速转手绢”“隔空抛接”等惊艳表现。