‌仿生机器人不一定是人形机器人‌，两者的核心区别在于设计理念：仿生机器人模仿生物特性（如结构、运动方式），而人形机器人仅强调人类外形。例如，模仿鱼游动的机械属于仿生机器人，但并非人形设计。

1. ‌定义差异‌
   仿生机器人通过模拟自然界生物的功能或形态提升性能，如波士顿动力的机器狗（模仿犬类运动）；人形机器人则需具备头部、躯干、四肢等人类特征，如本田ASIMO。部分仿生机器人可能结合人形设计（如柔性手指模仿人手），但多数仿生案例（如鸟类飞行机器人）与人类外形无关。

2. ‌技术侧重点不同‌
   仿生机器人核心技术包括生物力学模拟、材料仿生（如鲨鱼皮涂层减少阻力）；人形机器人更关注双足平衡、面部表情交互等人类特有行为。例如，仿生章鱼机器人需解决无骨骼运动问题，与类人机器人的关节控制技术截然不同。

3. ‌应用场景分化‌
   仿生机器人多用于特定环境：水下探测（仿生鱼）、灾难救援（蛇形机器人）；人形机器人侧重服务、教育等人类社交场景。两者交叉领域较少——除非任务需同时兼容生物功能与人类交互（如护理机器人需仿生抓握+人形外观）。

‌总结‌：判断标准在于“是否必须像人”——仿生机器人以功能为导向，人形机器人以外形为前提。未来技术或促使两者融合，但现阶段仍属不同赛道。