​​目前智能机器人已发展至第四代，其核心特征为高度智能化、自主决策能力及自然的人机交互体验​​。早期机器人仅能执行预设程序任务，而现代智能机器人通过深度学习、多传感器融合等技术，已实现环境感知、动态规划、情感交互等复杂功能，广泛应用于医疗、家庭服务、工业等领域。

1. ​​第一代（1950-1970年）​​：以工业机械臂为主，仅能完成固定编程的重复性动作，如焊接、装配，缺乏环境反馈能力。
2. ​​第二代（1970-1990年）​​：引入力觉、视觉等传感器，具备基础环境感知能力，可适应简单变动的任务场景，如搬运、检测。
3. ​​第三代（1990-2010年）​​：结合人工智能技术，实现自主学习和决策，例如手术机器人能根据实时数据调整操作路径。
4. ​​第四代（2010年至今）​​：深度融合物联网与情感计算，服务机器人如养老护理机器人GARMI可远程诊疗、情感陪伴，甚至通过数字孪生技术模拟安全交互。

未来智能机器人将向更高阶的自主化与多机协作演进，但需同步解决伦理与数据安全挑战。企业若需布局该领域，建议优先关注传感器技术、算法优化及场景化应用创新。