以下是机电一体化毕业设计论文的模板结构及内容要点，供参考：

一、封面

• 标题 ：明确标注研究课题（如“基于PLC的自动化生产线设计”）

• 作者信息 ：姓名、学号、学院、专业

• 指导教师 ：姓名、职称

• 日期 ：提交日期

二、摘要

• 研究背景 ：简述研究领域的现状与问题

• 研究目标 ：明确设计目标（如提高效率、降低成本等）

• 主要方法 ：采用的技术手段（如PLC控制、传感器应用等）

• 核心结论 ：设计成果与创新点

• 参考文献 ：列出主要参考文献

三、关键词

（3-5个）：如“PLC控制”“传感器融合”“机械臂设计”等

四、目录

（共14页左右）：

1. 绪论

   • 研究背景与意义

   • 国内外研究现状

   • 论文结构安排

2. 相关技术综述

   • 机电一体化核心技术（PLC、变频器、传感器等）

   • 关键技术原理与特点

3. 系统设计

   • 总体设计思路 ：功能模块划分

   • 硬件设计 ：硬件选型、电路设计、传感器布局等

   • 软件设计 ：PLC程序结构、算法设计、人机界面等

4. 系统实现

   • 硬件调试与装配（如电机控制、传感器校准）

   • 软件编程与调试（如I/O分配、逻辑控制）

5. 系统测试与分析

   • 功能测试 ：各模块功能验证

   • 性能测试 ：响应时间、稳定性等指标

   • 故障诊断与改进 ：异常情况处理方案

6. 总结与展望

   • 研究成果总结

   • 存在问题与改进方向

   • 未来研究建议

五、参考文献

（至少20篇）：按规范格式列出文献信息

六、附录（可选）

• 代码清单 ：PLC程序代码片段

• 硬件原理图 ：电路原理图或装配图

• 测试数据记录 ：实验结果与分析

设计要点提示

1. 选题建议 ：优先选择具有实际应用价值的课题，如自动化设备优化、智能传感器集成等。2. 技术选型 ：结合需求选择PLC品牌（如西门子、三菱）、传感器类型（如编码器、压力传感器）等。3. 安全性考虑 ：设计中需加入紧急停止、过载保护等安全机制。4. 创新性 ：可通过优化算法、采用新型材料或模块提升设计水平。以上模板为通用结构，具体内容需根据实际研究方向调整。建议在撰写过程中注重图文结合，例如在硬件设计中插入原理图，在系统测试部分添加波形图等，以增强论文的可读性。